Power Electronics

Я уже в курсе, что вы не понимаете о чем идет разговор.
Выложите модель с регулятором, я сам внесу в неё необходимые доработки, а затем все продемонстрирую и объясню.

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

Коэффициент передачи ГУН может быть нелинеен, коэффициент передачи инвертора так же может быть нелинеен, а нелинейное звено в разных точках имеет разный коэффициент передачи. Поэтому тот эксперимент, который Вы предлагаете не имеет большого смысла.

_________________
Я всё умею делать сам,
И я не верю чудесам!
Сам! Сам! Сам!
(песенка Самоделкина) (с)

Теория САР однако...

_________________
Время - лучший эксперт. ОНО может блестеть так же, но золото дольше.

Об этом уже говорилось, применительно к метод Циглера–Николса, который всё усредняет и не способен отделять отдельные режимы работы преобразователя. Однако не учет коэффициента передачи ГУН (хотя бы среднего) приведен к возникновению дополнительной ошибки.
Хотя обычно с линейностью ГУН каких-то особых проблем не возникает.

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

С составом САР мы выше разобрались. Давайте теперь разберёмся как работает сам ПИД-регулятор. Регулятор реагирует только на наличие рассогласования (разницы между текущим и заданным значениями) и абсолютное значение регулируемого параметра его вообще не интересует. На выходе регулятора устанавливается такой уровень напряжения, который уменьшает это рассогласование, а в установившемся режиме какой-то, какой удерживает систему в равновесии при отсутствии рассогласования. Так при чем здесь коэффициент передачи ГУН или преобразователя в целом?
Кривая разгона характеризует способность системы уменьшать рассогласование собственными силами без участия регулятора, поэтому в этом методе как раз интересен только начальный участок с максимальной скоростью, т.е. максимальная возможность, а так же задержка реагирования системы. Т.е. параметры регулятора рассчитываются таким образом, чтобы помочь системе как бы самовыравниться.

_________________
Я всё умею делать сам,
И я не верю чудесам!
Сам! Сам! Сам!
(песенка Самоделкина) (с)

я конечно читал про тангенциальный метод, но за Вашу "помогалку" большое спасибо, думаю она еще многим поможет.

Есть как минимум два варианта ответа:
1. При чем
2. Не при чем
Правильный ответ выбрать не сложно. Для этого надо снять регулировочные характеристики модели с регулятором в текущем её состоянии, так как это уже делалось ранее. Затем изменить коэффициент передачи ГУН, заново снять регулировочные характеристики и сравнить их с предыдущими. Если характеристики изменились, то 1, а если всё осталось по прежнему, то 2.

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

Поставил перед ГУН элемент Е, задавал коэффициенты 1, 10, 100

Номер ответа поставьте сами.

_________________
Я всё умею делать сам,
И я не верю чудесам!
Сам! Сам! Сам!
(песенка Самоделкина) (с)

Для демонстрации выбран не самый лучший режим. Регулятор работает практически как релейный. Но если присмотреться, то для K=10 выброс процентов на 60 меньше, чем для K=1 (для K=100 результат немного хуже). Т.е. коэффициент передачи ГУН влияет на результат и игнорировать его нельзя

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

По мне, так 10 и 100 можно считать одинаковыми, 1 - выброс немного больше, но не в 10 и не в 100 раз. Это как раз подтверждает то, про что я писал ранее про "не менее". Обычно при проектировании САР закладывают запас на диапазон регулирования регулирующим органом 20-30%, но не 1000% и тем более не 10 000%, т.к. может возникнуть ошибка позиционирования регулирующего органа. Возможно поэтому при большом коэффициенте передачи ГУН возникает "релейность".
А как Вы предлагаете это учитывать, по какой зависимости?

_________________
Я всё умею делать сам,
И я не верю чудесам!
Сам! Сам! Сам!
(песенка Самоделкина) (с)

Так зачем вы тогда в своей методичке учитываете коэффициент передачи входного делителя, если всё получается более менее одинаковым? Типа "тут играю, а тут не играю"? И потом, что это за демонстрации какого-то одного режима? Раньше вы вроде бы так не обжимались. Стыдитесь свою модельку выложить? Показываете то что более-менее соответствует текущему состоянию заблуждения?

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

По моему Вы вышли за рамки интеллигентной беседы.

_________________
Я всё умею делать сам,
И я не верю чудесам!
Сам! Сам! Сам!
(песенка Самоделкина) (с)

Вы так считаете? В каком месте? Высказав версию о том, что вы подгоняете данные под желаемый результат? А это не так?

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

п.4.2 и п.4.5 Правил форума

_________________
Я всё умею делать сам,
И я не верю чудесам!
Сам! Сам! Сам!
(песенка Самоделкина) (с)

Чо то вспомнилось как разрабатывал PAL декодер на рассыпухе, имея только блок-схему в 80-х. Зело намучился с ФАПЧ.

_________________
Время - лучший эксперт. ОНО может блестеть так же, но золото дольше.