Power Electronics

Пытаюсь сделать драйвер блдс мотора с обратной связью по наведенной эдс в обмотках.
Те коммутируются всегда только две обмотки (если мотор 3-х фазный) а с третьей обмотки снимается сигнал положения ротора.
Теорию читал, использую пересечение нуля.
Пока не работает, весь мозг сломал, если у кого-то получилось написать драйвер рад буду пообщаться на эту тему.

_________________
хочу все знать

Какие параметры мотора?
Я делал такие драйвера для моторов бормашинок 60 000 оборотов 120Вт. Потом весь мир "сделали" корейцы и производить бормашины стало никому не выгодно..
Питание 3-27В регулировалось бак- преобразователем, далее драйвер и трехфазный мотор с 3 или 4мя проводками.. . BLDC BEMF хорошо работают только тогда, когда нет старта под полной нагрузкой.

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en025522
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en530042
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en533912
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en544825
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en545803

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

Все пересмотрел, мне больше нравиться это
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-09152003-171904/unrestricted/T.pdf
У меня проблемма в том что обмотка которая становиться сигнальной в предыдущий шаг была нагружена и соот имела маг поле, при ее отключении это ее маг поле начинаем уменьшаться и искажает сигнал в одном случае сигнал смещается вниз в другом вверх что не позволяет засечь ноль.

Вот так должно быть



а вот так у меня



сигнал ушел вниз, видно что в начале шага он вообще ниже нуля сильно и соот полностью гасится на диодах

_________________
хочу все знать

А с такой схемой не сталкивались?

с какой ?

_________________
хочу все знать

Дело не в алгоритмах а в самой сути
Сейчас тупо переключаю фазы с коммутацией по две обмотки а с третьей смотрю сигнал и не вижу где там можно зацепиться за положение ротора.
Мотор 3-х фазный 9 катушек 6 магнитов.

_________________
хочу все знать

Вот расмотрим момент обведеный красным,

Они считаю что ток в катушке упал до нуля за один период (отмечено скобками) те у них ток достигает заданного за один период шима, а если он не достигает а увеличивается все время шага ? В этом случае он и спадать будет примерно тоже время даже если обмотки закоратить накоротко, те сигнал о положении ротора сместиться и величина смещения всегда будет плавать и зависит от предыдущего тока.

_________________
хочу все знать

Дело не в схеме, всяких компараторов придумать можно много, дело в сути происходящего , какой сигнал идет с обмотки и как из него извлечь положение ротора.
Если бы у меня был сигнал как на зеленых графиках проблемы бы не было в том то и дело что он совсем другой.

_________________
хочу все знать

Возможно сигнал зависит от конкретного конструктива двигателя.

Было бы интересно посмотреть.
Стоит идеализировать картину при помощи внешнего датчика положения. Возможно картинка будет зависеть от фазы включения.

_________________
"Древние украли все наши лучшие идеи!"
- Марк Твен.

Так я выше привел осцилограмму с двигателя (синяя)
За цикл (6 шагов) каждая фаза становиться сигнальной два раза, в первом сигнал занижается, во втором завышается, зависит от того как тек ток в ней в предыдущем шаге.
Я вот в упор не пойму как эту проблемму решали все остальные

_________________
хочу все знать

Вы схему плохо смотрели.. Ключевой момент в этой схеме интегратор, который определяет момент следующего переключения. Все остальное- простая логика, для компактности замененная микропоцессором. Завтра на работе посмотрю патент по которому все это работает..
Но в простейшем обьяснении это выглядит так.
Входной операционник формирует постоянную составляющую соответсвующую напряжению нейтрали. к этому напряжению подмешивается сигнал. Через мультиплексор свободная фаза проходит на интегратор и затем компаратор. Сигнал с выхода компаратора является сигналом переключения фазы.

Ну эта, способов там много с нейтралью или еще как, так весь вопрос в том что у меня вся эта нейтраль гуляет вверх-вниз как хочет, потому что складывается с сигналом от предыдущего состояния фазы а оно, состояние, может быть разным, а сигнал "пересечение нуля" вообще пропадает полностью тк шунтируется диодами ключей, посмотрите мои объяснения, тут никакая нейтраль не поможет.
Если только как то учитывать ток в предыдущем состоянии и его потом вычитать/прибавлять с сигналу то можно попробовать найти положение ротора по состоянию когда фазы включены, но сигнал который надо учитывать нелинейный, это разряд катушки на диоде запаришься его вычислять, у китайского народа вроде работает все просто и графики вон какие красивые приводят прямо загляденье
Кстати насчет момента переключения, пересечению нуля или нейтрали выдает сигнал о переключении с опережением на 30 градусов так что с простой логикой там сложновато будет

_________________
хочу все знать

Вы схему смещения уровня промоделируйте.... Не надо так голословно утверждать что она не работает.. Она работает превосходно!!! на выходе мультиплексора ВСЕГДА сигнал с постоянной составляющей-средней точкой "mid" которая является виртуальным виртуальной нейтралью. Компаратор момент переключения выдает с опережением 30 град.. есть схемы вообще без микроконтроллера..
Дайте параметры Вашего двигателя.. можно в личке. может найду схему под аналогичный моторчик.

Да дело не в схеме ) я сам какую угодно придумаю )
Я хочу суть понять что происходит.
Мотор обычный 3 фазы /9 катушек 6 магнитов, тип аксиальный.
Если у вас есть драйвер, может померяете осцилограмму на сигнальной обмотке ?
Или я что то глобально не понимаю или ни у кого это не работает

_________________
хочу все знать