|
Описание дефекта.
Во время работы происходит приращение координаты Z в плюс – подачи суппорта в сторону патрона. Т.е. запрограммированную координату суппорт переезжает. При этом деталь портится. Кроме того, резец может въехать в патрон. Блок логики этого смещения не видит.
Величина ошибки линейного перемещения колеблется от 0,1 до 0,8 мм за один проход, или может постепенно накапливаться.
Вопрос. Что, где и как смотреть, чтобы поймать причину?
Полное наименование станка:
Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением. (модели 16А20Ф3).
Полное наименование электропривода:
Электропривод асинхронный глубокорегулируемый комплектный «Размер 2М-5-21/11».
Описание дефекта.
Во время работы происходит приращение координаты Z в плюс – подачи суппорта в сторону патрона. Т.е. запрограммированную координату суппорт переезжает. При этом деталь портится. Кроме того, резец может въехать в патрон.
Величина ошибки линейного перемещения колеблется от 0,1 до 0,8 мм за один проход, или может постепенно накапливаться.
Результаты наблюдений.
1. Станок может проработать без ошибок до 2-часов без остановок.
2. Сбой координаты может быть с первого же захода.
3. Максимально зафиксированная величина первого сбоя 0,5мм.
4. Периодичности интервалов сбоя нет.
5. Дисплей блока логики индицирует нормальную координату, т.е. сбой координаты не видит. Для проверки этого устанавливали специальные механические измерители расстояния, отсюда точность вышеприведённых значений сбоев.
Характеристика электропривода.
Транзисторный 3-х фазный инвертор. Питание инвертора – от 3-х фазного мостового выпрямителя с блоком фильтрующих конденсаторов. (Напряжение на фильтре выпрямителя 540В). Формирование закона управления ключами инвертора происходит в блоке логики. Здесь же обрабатываются сигналы обратных связей от датчиков. Нагрузка инвертора - Асинхронный Двигатель (АД). Статорные обмотки соединены в звезду. На валу АД закреплён датчик положения ротора. По его сигналам блок логики определяет координату перемещения и скорость ротора АД. Скорость задаётся программно. Способ управления частотой поля статора – ШИМ.
Процесс работы станка.
Программируется блок логики (составляется программа). Среди программируемых параметров – координата заднего положения суппорта и переднего. Обычно, задняя координата принимается за нуль. При отработке программы привод вращает винт подачи суппорта. Суппорт при этом перемещается линейно с заданной скоростью. При подходе к передней координате за какое-то расстояние до неё скорость вращения снижается. Координата определяется блоком логики по сигналам датчика положения ротора АД. Во время режима «паузы» на статор АД подаётся меандр частотой около 800 Гц. При этом вал двигателя может стоять длительное время в заторможенном состоянии (в это время вал руками не провернёшь, а при выключенном питании – свободно).
Эксперименты.
Попытка провернуть заторможенный ротор АД – Чем больше усилие, тем громче поют обмотки АД, но вал не проворачивается. Когда усилие превысило тормозной момент – сработала защита и отключила электропривод.
Нанесена риска на вал АД для контроля самопроизвольного вращения и установлен режим паузы (т.е. всё включено, но вал стоит). Через два часа риска провернулась на угол около 10-15 угловых градусов.
Предположение.
При какой-то помехе (или комплексу помех по сети или по внутренним цепям) тормозной режим на какое-то короткое время превращается в двигательный и проворачивает на единицы градусов вал АД.
Вопрос. Что, где и как смотреть, чтобы поймать причину?
_________________
Михаил Агафонов
|
Вход
Регистрация
FAQ
... ссылка 