Power Electronics

У меня такая проблема.Ремонтирую станок BoxMaker 1070 для изготовления коробок из картона.При включении питания на дисплее загорается надпись-Current driver error(ошибка 3602).А на сервоприводе Acopos то горит то моргает Error.Иногда ненадолго ошибка исчезает и тогда загорается Ready и Run.В самом servodrivere Acopos есть три блочка-
Слева направо стоят-1)CAN INTERFACE-AC 110(8AC110.60-2)
2)Resolver INTERFACE-AC122(8AC-110.60-2)-это сигнал с движка.

3)INCREMENTAL ENCODER-AC123(8AC110.60-1)-Зто сигнал с верхнего ролика.
Питание однофазное 220В.Серводвигатель-8MSA3M.R0-42
На переднем клеммнике кроме 24в и 0в есть 2 сигнала -Trigger1 и Trigger2(Quickstop)
На клеммнике который стоит на CAN INTERFACE AC 110 есть переключатель on-off(стоит на ON)

Да, в движке кроме 3 обмоток есть терморезистор(1ком).Он в порядке.

Меня интересует можно ли найти описание для servo driver Acopos.(8A8005 V1010-2CRO) Например если в нем загорается Error.Это неисправность самого привода или может быть неисправность двигателя или энкодера.Я пока не сталкивался с такими приводами.Буду благодарен за любую информацию.
Да ,небольшой manual я нашел ,но там про коды ошибок ничего нет.Прошу дать совет кто занимался подобными вещами.

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.