void main( void )
{
   
   InitializationDevice();  //начальные установки
        //ADC для случая применения переменного резистора в качестве задатчика
  init_adc();
    UART_init();
    start_recover();
   
 while(1)
 {
          VD_display_Reg();      //отображаем информацию на ЖКИ
           L7_display_();        //отображаем информацию на семисегментном
           if( Hand_Sensors())   //обрабатываем кнопки и энкодер (параметры меню считаны VD_display_Reg)
           {                 
            ;;
           }
           
            data_query_from_device();//отаправляем запрос на периферию 
            while (! RxTx._status_Rx_Tx_ ) //пока не получим изменение статуса торчим тут
            {                             //или OK || Err || tomeout
             if(RxTx._status_Rx_Tx_ == EOF_terminator)
             {
                decode_ansver();
             }
             else{ //анализируем чего не так..
               test_exception();
             }
            }
  _WDR();
 }
}
//---------------- END MAIN----------------------