| Power Electronics http://valvol.ru/ |
|
| Драйвер БЛДС http://valvol.ru/topic1688.html |
Страница 3 из 3 |
| Автор: | тау [ 04-07, 20:10 ] |
| Заголовок сообщения: | |
e-nik писал(а): В идеальном моторе в каждой ветке индуктивности должны стоять источники синусоидальной ЭДС с электрической частотой вращения (не механической) и соответствующей положению ротора фазой. Нет ротора- нет мотора, нет разговора, соответственно нет троллей..
Да примерно так , как Вы и говорите. У меня тут случайно оказалась под руками модель работы BLDC при полуактивном торможении. Вставив по быстрому "floating interval" (220-230 ms) очень наглядно видна Back-EMF. 
|
|
| Автор: | whale [ 05-07, 01:02 ] |
| Заголовок сообщения: | |
В теории оно все хорошо выглядит а вот на практике все посложнее. Короче, походу с нулем на данном типе мотора который мне нужен не получиться, причина не ясна, возможно наводиться противоэдс в текущих рабочих фазах и они уводят сигнал, если только с 1/2 питания попробовать и то я сомневаюсь, там надо ставить делитель полезный сигнал уедет в шум особенно при малых оборотах, при остановке ротора этот уровень может непредсказуемо измениться в зависимости от того как стали магниты и возникнет ложное срабатывание компаратора и система будет думать что ротор крутится. С моторчиком от жесткого диска все значительно веселее, и с нулем можно замутиться только тоже не все так гладко как вещают теоретики. |
|
| Автор: | e-nik [ 05-07, 06:58 ] |
| Заголовок сообщения: | |
Ротор у двигатель какой ? Гладкий или зубцовый? |
|
| Автор: | whale [ 05-07, 16:48 ] |
| Заголовок сообщения: | |
гладкий, это не гибрид. Двигатель оригинально-самодельный. С нулем даже у моторчика от винта есть проблеммы, если бэк эдс возрастает в момент измерения то все нормально, те сигнал в конце измерения повышается, если же наоборот эдс падает то видно что в первой половине периода измерения сигнал сильно давиться вниз поэтому или вообще не становиться положительным и те не пересекает ноль или получается такая загогулина сначало ноль потом плюс потом ноль и если она меньше 0,7в то тоже не пересекает ноль. |
|
| Автор: | whale [ 06-07, 01:50 ] |
| Заголовок сообщения: | |
Что то притомили меня все эти неработающие теории 
Я так понимаю нужно тупо померить напряжение на сигнальной обмотке, почему бы просто не вывести точку соединения фаз на AREF и все фазы на отдельные входы ацп, тогда при отключенных фазах меряем разницу между AREF и сигнальной фазой (когда в ней ток уже ноль) и когда ноль получим нужное время. Вроде все просто и доступно. У меня слава богу точка соединения фаз доступна 
Всего один лишний провод должен исключить весь гемморой. Есть какие нить засады в таком способе ? 
|
|
| Автор: | e-nik [ 06-07, 06:46 ] |
| Заголовок сообщения: | |
Может здесь почитать страницы 6..10??? http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00857B.pdf |
|
| Автор: | whale [ 06-07, 11:04 ] |
| Заголовок сообщения: | |
Обчитался уже всего, высказывайте уже свои мысли 
То что AREF будет пол питания при включеных фазах на практике почему то плохо согласуется. К тому же по предложенной мной схеме измерять можно в любой момент. То что AREF будет иногда ниже ADC1/2/3 не беда подождем когда станет выше. Я же говорил что уровень плавает в зависимости от положения ротора 
Такое ощущение что все тупят в интернет и в железе ничего не делают 
|
|
| Автор: | whale [ 10-07, 14:13 ] |
| Заголовок сообщения: | |
Чета такое запустилось 
Почему то правда фазы надо переключать в момент пересечения через V/2, если ждать еще 30 град не работает, странно 
Может я не то пересечение все время ловил 
Вот он http://youtu.be/iKAbDn7x3Cc |
|
| Автор: | staska [ 10-07, 16:48 ] |
| Заголовок сообщения: | |
Там еще угол переключения зависит от нагрузки/разгона/тормежения.. |
|
| Автор: | whale [ 10-07, 18:21 ] |
| Заголовок сообщения: | |
в основном от скорости ) |
|
| Страница 3 из 3 | Часовой пояс: UTC + 4 часа |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|