тау писал(а):
поэтому настоящий интегратор в этом месте и не нужен ( вреден), так как он бы действительно показал средний ток за период 20мс на своем выходе.
Правильно, а так как нам нада не за 10мс а за 10мкс, то настоящий интегратор пришлось бы сбрасывать в конце каждого цикла, что я и сделал изначально. Но с этим сбросом и переключением момента сброса с фронта на спад управляющих импульсов отдельный гимор, поэтому я плавно переточил это в интегратор без сброса, у которого опора плавает. Он тоже как бы интегрирует в пределах 10мкс, более честно чем просто RC (о чем и говорит VVS, да и это по гармоникам потом видно), но разница реально настолько мала, что практически можно забить и не ставить лишний соик сдвоенного опера в схему ибо и без него все уполне прокатывает. Это не то место где требуется повышенная честность 
Моего в нем по сути только датчик тока на перманентно включенном IRCZ44 и смещение пил ради того чтобы забаянить жибита и полевика. Это да, мое, но... на общем фоне так, мелочи 
Так что нобельпрайс мне не светит однозначно 
