Ришат писал(а):
А при больших напряжениях в близи насыщения срабатывает токовая защита?
Токовая защита переводит выход ШИМ контроллера в состояние "выключено" до конца такта. Если токовая защита сработала - транзистор может открыться только в начале следующего такта.
Срабатывание защиты не зависит от напряжения. Но так как в цепи вывода 3 стоит RC цепочка - существует задержка срабатывания, что приведёт к некоторому увеличению тока отсечки при большой скорости нарастания тока. Если транзистор выбрать с запасом - то на ход машины это не влияет.