Power Electronics

Когда строили такого рода аппарат сталкивались с проблемой того,что драйвер не успевает качать транзисторы на малом коф.зап.?
Что делали в таком случае.Расскажите в двух словах что за драйвера были и что за ключи,если не секрет конечно.

были алгоритмы коррекции?

Полез осциллом,и вот удивлению нет пределов.
Видно как ШИМ колеблется туды-сюды,и местами пролетает картинка в которой во вермя высокого напряжения на средней точке ,скажем левой,стойки резкие провалы почти до нуля

А сейчас работает диагональ от 0 до Pi и вторая диагональ от Pi до 2Pi.
В паузах ШИМа ничего больше не отпирается

Родился алгоритм управления инвертором, обеспечивающий широкий диапазон нагрузок. Сам инвертор выполнен на ШИМ контроллере с заданием от опорного генератора синуса и с обратной связью по напряжению. В соединении моста с общим проводом стоит шунт, с которого снимается информация о токе в мосте. Итак алгоритм:
Первая четверть: работает одна диагональ, увеличивая напряжение на нагрузке по синусоидальному закону;
Вторая четверть: Если ток моста положительный, то продолжает работать та же диагональ, уменьшая напряжение на нагрузке по синусу и передавая ток в нагрузку. Если ток моста падает до нуля (или определённого порога), т.е. весь ток нагрузки обеспечивается разрядом коденсатора выходного фильтра (нагрузка мала), то работающей диагональю становиться другая, разряжая конденсатор выходного фильтра по синусоидальному закону, ток моста в это время отрицательный.
Вторая (отрицательная) полуволна: диагонали меняются местами.
Для синхронизации используются два сигнала: меандр 50 Гц с задержкой четверть периода и меандр 50 Гц с задержкой пол периода. Эти два сигнала переключаются от компаратора в зависимости от тока в мосте.

Драйверы с бустрепом вообще не применяли, ставили hcpl3120, ключи полтинники а также модули на 600в.

Небыло. Полное слежение за напряжением целым трактом на быстрых оу включая усилитель ошибки и полный пид -регулятор. Защита по току включала в себя вычислитель активной мощности на ключах. На процессоре генерировался синус который выводился в почти идеальном виде через цап мах504 с двухполярным питанием, а также на проце была логика управления и индикация.
Позже был сделан инвертор для "бритвы" в нем был уже больше задействован проц, и сокращено количество корпусов. Принцип модуляции был таким: одно плечо модулировало полуволны а второе выводило меандр 50гц, в результате на вых. получался синус. Измерение напряжения и регулирование было аналоговым после чего опять оцифровывалось. В шим был задействован только один таймер, 50гц меандр формировался прерыванием переполнения этого таймера.

Для начала повесьте на выхода таймеров МК RC-фильтры, и посмотрите что же выдаёт МК. Если красивых полуволн нет, то дело в программе. Какие-то команды могут влиять на задержки и ломать красоту на выходе. Да, таймеры у вас в режиме ШИМ с фазовой и частотной коррекцией? Режим с ФЧК правда снижает вдвое максимальную частоту таймера, зато точность возрастает и синус получается идеальный. Без ФЧК может быть бяка вместо синуса.

Вот это зря!
В этом случае форма напряжения и в самом деле будет зависеть от многих факторов.
Хорошие результаты можно получить при трёхуровневом алгоритме:
- от 0 до Pi в левой стойке работают оба ключа, в правой открыт, допустим, нижний.
- от Pi до 2Pi в правой стойке работают оба ключа, а в левой открыт, допустим, нижний.
В этом случае потребуется два независимых дросселя фильтра.
Или использовать классический двухуровневый алгоритм.

А сам синус с ЦАПа куда подавался,в узел вычисления мощонсти,или в ШИМ модулятор в отдельности от МК?

Хорошие результаты можно получить при трёхуровневом алгоритме:
- от 0 до Pi в левой стойке работают оба ключа, в правой открыт, допустим, нижний.
- от Pi до 2Pi в правой стойке работают оба ключа, а в левой открыт, допустим, нижний.
В этом случае потребуется два независимых дросселя фильтра.
Или использовать классический двухуровневый алгоритм.

Или использовать классический двухуровневый алгоритм.

Вот это зря!
В этом случае форма напряжения и в самом деле будет зависеть от многих факторов.
Хорошие результаты можно получить при трёхуровневом алгоритме:
- от 0 до Pi в левой стойке работают оба ключа, в правой открыт, допустим, нижний.
- от Pi до 2Pi в правой стойке работают оба ключа, а в левой открыт, допустим, нижний.
В этом случае потребуется два независимых дросселя фильтра.
Или использовать классический двухуровневый алгоритм.

Может мы о разном говорим, но по моему трехуровневый потянет 8 ключей вместо 4-х по два последовательно, 4 доп. диода и источник со средней точкой, а также сложнючую схему управления.

как оно себя поведет если туда накинуть чистую индуктивность

Что-то подсказывает,что коэфициент заполнения(предлагаю далее его именовать как Q) сигнала подаваемого на M1 и M4 не равны.