Power Electronics

Насчет 2-3 раза я наврал, как оказывается. Частота рывков практически равна частоте сети. Пробуешь-то на ощупь.
Слежение за напряжением отключал, не помогает. Сама защита не срабатывает, там просто триггер. Защелкнулся - обрабатываешь. Что на шунтовом резисторе - моя коллега сфоткала, но унесла фотоаппарат. Скинет - выложу. Похоже, драйвера в порядке, но я не уверен. Видимо, асимметрия 3-х фаз, но откуда - не знаю. Мож., какой транзистор подбит или примочка к драйверу.

НЕ ВЕРЮ!

Я имею в виду - частоте синуса, который даю на мотор.

Burner, ладно. Будут фотографии ШИМ во всех драйверах за три периода дёрганий (медленная развёртка, огибающая) - стОит обсуждать дальше.

Ибо, я не совсем понимаю, как у тебя дёргается при старте.
АЦ-мотор стартует при глубоком замагничивании железа имитируя собой шаговик. Это всегда так, по иному не закрутишь его.

Возможно, ты чувствуешь эту коммутацию рукой на валу как дёргание.

Совет - устрой "стиральную машину" - присовокупь к валу мешалку и опусти её в воду, тогда и оценивай правильность старта. Будет нормально разгоняться - нет печалей у тебя

-Да все правильно,токо меня как раз интересовали "подводние камни" и мнения.
Чего и получил в изобилии ...
Обидно, что в связи с переходом на новую работу щас совсем нет времени заниматся этим ...Хотя приятно что тема вызвала живой интерес

_________________
Стрелой горящей поезд режет темноту
послушный неизвестным силам .......
....В руках билет, чтоб мог ты с поезда сойти
И не играть в игру чужую
Но нет того, кому ты можешь предъявить
Свой тайный пропуск в жизнь другую (С)Ария

Вот осцилограмма напряжения на шунте(0,1 Ом).

Вроде, было 0,1 В/дел. Пульсации в яркой ллинии внизу - с частотой 100 Гц, из сети. Похоже на ток зарядки конденсатора, но откуда берется - не знаю. Тут частота вых.синуса 20 Гц, поэтому напряжение невысокое. Для этого ШИМ узкий. Три линии одновременно получаются из ступенек напряжения на шунте. То время, когда ток не идет, дает нижнюю линию.

Не видно особого криминала. Даже если допустить, что 100 Гц пульсация на что-то влияет в принципе (например, по звуку гудения 100 Гц на малой частоте вращения двигателя, ухом или стетоскопом) - непонятно, как она может влиять на герцовые рывки. Скорее всего никак.

Если выставить 5 Гц рывки будут? Или точно выставить не получится потенциометром

Забыл спросить - опытный двигатель, надо думать, заведомо исправен?

Мотор вроде рабочий - на циркулярке раньше стоял. (И скоро туда вернется ). Я померил сопротивление - везде между фазами по 5 Ом.
Частота щас выставляется кнопочками, можно поставить 1-2-3 - до 125 Гц. Но защита(7 ампер пик) срабатывает, если при стоячем роторе частота 23-26 Гц. Напряжение при этом выходит вольт 40.
Дергает при любых оборотах, с частотой синуса.
Кстати, смотрели напряжение на выходах - разницы на глаз не видно.
Щас с менюшкой вожусь, может руки дойдут, сфоткаем осциллограммы с выходов.

Имхо, защита у тебя отрабатывает быстро, контроллер сбрасывает её тоже быстро, ты не замечаешь. Возможно, драйвера туфтят и сквозит немного.

Отключи защиту

Осциллограмм так и не снял.
Зато вылезла новая странность. При частоте 9-15 Гц на холостом ходу ток потребления(синус) пульсирует с частотой в несколько(до 10) раз ниже. Выглядит как амплитудная модуляция, и на слух слышно. Причем при 9 Гц в установившемся режиме колебаний нет, а если притормозить ротор, а потом отпустить - возникают затухающие колебания тока. На 10-30 Гц - не затухают.
Не заметить срабатывание защиты невозможно - по нему делается задержка несколько секунд, чтобы мотор остановился, сброс триггера, а потом - плавный разгон.
Может, кто возился с атмеловским макетом - были ли подобные эффекты?

А как в это время себя чувствует напряжение питания инвертора?

Скажите пожалуста насколько не плоха схема из Р02/11, я о том, что по одному тр-ру и звездой соединено.
И какие диоды должны быть если дв примерно1,5 квт?

_________________
Все. С Богом. Александр.

-для мощных движков совсем плоха,с номиналом в 1к в затворе, ПТ будут переключатся медленно.
Кроме того,она однотактная, что приведет к снижению мощности ....

_________________
Стрелой горящей поезд режет темноту
послушный неизвестным силам .......
....В руках билет, чтоб мог ты с поезда сойти
И не играть в игру чужую
Но нет того, кому ты можешь предъявить
Свой тайный пропуск в жизнь другую (С)Ария

Токо что померил. Пульсация с частотой рывков 2 В пик/пик при среднем напряжении 300 В - потребление-то пульсирует. Заблокировал АЦП - то же. Так что на какой-нить резонанс с обратной связью по АЦП не спишешь.

Просто подумалось о резонансном контуре, образуемом индуктивностью обмоток двигателя и ёмкостью фильтра источника 300В. Но если пульсация небольшая, то дело не в этом.